تقنية الليدار (الكشف الضوئي وتحديد المدى) هي تقنية استشعار عن بعد تستخدم نبضات الليزر لقياس المسافات وإنشاء خرائط ثلاثية الأبعاد عالية الدقة. في الملاحة بالقصور الذاتي، تُستخدم تقنية الليدار لرسم خرائط التضاريس، والكشف عن العوائق، وتحديد المواقع، وخاصة في المركبات ذاتية القيادة، والطائرات بدون طيار، والتطبيقات الدفاعية.
كيف يعمل نظام LiDAR في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي؟
انبعاث نبضات الليزر - يقوم مستشعر LiDAR بإصدار أشعة ليزر باتجاه سطح ما.
قياس زمن الرحلة - يقيس النظام الوقت الذي يستغرقه الليزر للانعكاس مرة أخرى.
رسم الخرائط ثلاثية الأبعاد وتحديد المواقع - باستخدام بيانات نظام الملاحة بالقصور الذاتي، يقوم نظام LiDAR بإنشاء خرائط تضاريس دقيقة ويساعد في الملاحة.
تطبيقات تقنية الليدار في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي
✔ المركبات ذاتية القيادة والطائرات بدون طيار – توفر في الوقت الفعلي والمساعدة في الملاحة
✔ الملاحة بمساعدة التضاريس (TAN) - تستخدم في البيئات التي لا تتوفر فيها أنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية (مثل الأنفاق والغابات والأودية الحضرية).
✔ الدفاع والمراقبة – يدعم تتبع الأهداف ورسم الخرائط عالية الدقة.
مزايا تقنية الليدار في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي
✔ رسم خرائط عالي الدقة – يقوم بإنشاء خرائط ثلاثية الأبعاد مفصلة للملاحة.
✔ يعمل في ظروف الإضاءة المنخفضة - على عكس الكاميرات، فإن تقنية LiDAR فعالة ليلاً ونهاراً.
✔ يعزز دقة نظام الملاحة بالقصور الذاتي – يوفر تحديثات للموقع لتصحيح انحراف نظام الملاحة بالقصور الذاتي.
