تقنية الليدار (الكشف الضوئي وتحديد المدى) هي تقنية استشعار عن بعد تستخدم نبضات الليزر لقياس المسافات وإنشاء خرائط ثلاثية الأبعاد عالية الدقة . في الملاحة بالقصور الذاتي ، تُستخدم تقنية الليدار لرسم خرائط التضاريس، والكشف عن العوائق، وتحديد المواقع ، وخاصة في المركبات ذاتية القيادة، والطائرات بدون طيار، والتطبيقات الدفاعية .
كيف يعمل نظام LiDAR في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي؟
انبعاث نبضات الليزر - يقوم مستشعر LiDAR بإصدار أشعة ليزر باتجاه سطح ما.
قياس زمن الرحلة - يقيس النظام الوقت الذي يستغرقه الليزر للانعكاس مرة أخرى.
رسم الخرائط ثلاثية الأبعاد وتحديد المواقع - باستخدام بيانات نظام الملاحة بالقصور الذاتي، يقوم نظام LiDAR بإنشاء خرائط تضاريس دقيقة ويساعد في الملاحة.
تطبيقات تقنية الليدار في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي
✔ المركبات ذاتية القيادة والطائرات بدون طيار – توفر والمساعدة في الملاحة في الوقت الفعلي
✔ الملاحة بمساعدة التضاريس (TAN) - تستخدم في البيئات التي لا تتوفر فيها أنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية (مثل الأنفاق والغابات والأودية الحضرية).
✔ الدفاع والمراقبة – يدعم تتبع الأهداف ورسم الخرائط عالية الدقة .
مزايا تقنية الليدار في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي
✔ رسم خرائط عالي الدقة – يقوم بإنشاء خرائط ثلاثية الأبعاد مفصلة للملاحة.
✔ يعمل في ظروف الإضاءة المنخفضة - على عكس الكاميرات، فإن تقنية LiDAR فعالة ليلاً ونهاراً .
✔ يعزز دقة نظام الملاحة بالقصور الذاتي – يوفر تحديثات للموقع لتصحيح انحراف نظام الملاحة بالقصور الذاتي.
