في الملاحة بالقصور الذاتي، يشير مصطلح "مجموعة الأقمار الصناعية" إلى شبكة الأقمار الصناعية المستخدمة لتحديد المواقع والملاحة والتوقيت (PNT) عند دمج نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) مع نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS). مجموعة الأقمار الصناعية من عدة أقمار صناعية تعمل معًا لتوفير تغطية عالمية وبيانات دقيقة للموقع.
أهم مجموعات الأقمار الصناعية المستخدمة في تكامل أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي/أنظمة الملاحة العالمية عبر الأقمار الصناعية
نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) – تشغله الولايات المتحدة، مع أكثر من 31 قمرًا صناعيًا نشطًا.
نظام GLONASS (نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية) – تشغله روسيا، مع أكثر من 20 قمرًا صناعيًا نشطًا.
غاليليو – يتم تشغيله من قبل الاتحاد الأوروبي، ويقدم خدمات عالية الدقة.
BeiDou (BDS, 北斗卫星导航系统) – تديره الصين، مع أكثر من 35 قمرًا صناعيًا توفر تغطية عالمية.
نظام الأقمار الصناعية شبه السمتية (QZSS) - تشغله اليابان، ويعمل على تحسين إشارات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) في منطقة آسيا والمحيط الهادئ.
الأبراج في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (تكامل أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي/أنظمة الملاحة العالمية عبر الأقمار الصناعية)
• تحسين دقة الملاحة - عندما تكون بيانات GNSS متاحة، فإنها تصحح انحراف INS، مما يحسن دقة تحديد المواقع.
• تحسين الموثوقية – يضمن دعم الأبراج المتعددة التكرار، مما يقلل من فقدان الإشارة في البيئات الصعبة (مثل الوديان الحضرية والأنفاق).
• التشغيل متعدد الترددات - استخدام L1 و L2 و L5 من مجموعات أقمار صناعية متعددة يعزز مقاومة التشويش والدقة.
