في الملاحة بالقصور الذاتي ، يشير مصطلح "مجموعة الأقمار الصناعية" إلى شبكة الأقمار الصناعية المستخدمة لتحديد المواقع والملاحة والتوقيت (PNT) عند دمج نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) مع نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) . مجموعة الأقمار الصناعية من عدة أقمار صناعية تعمل معًا لتوفير تغطية عالمية وبيانات دقيقة للموقع.
أهم مجموعات الأقمار الصناعية المستخدمة في تكامل أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي/أنظمة الملاحة العالمية عبر الأقمار الصناعية
نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) – تشغله الولايات المتحدة ، مع أكثر من 31 قمرًا صناعيًا نشطًا.
نظام GLONASS (نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية) – تشغله روسيا ، مع أكثر من 20 قمرًا صناعيًا نشطًا.
غاليليو – يتم تشغيله من قبل الاتحاد الأوروبي ، ويقدم خدمات عالية الدقة.
BeiDou (BDS, 北斗卫星导航系统) – تديره الصين ، مع أكثر من 35 قمرًا صناعيًا توفر تغطية عالمية.
نظام الأقمار الصناعية شبه السمتية (QZSS) - تشغله اليابان ، ويعمل على تحسين إشارات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) في منطقة آسيا والمحيط الهادئ.
الأبراج في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (تكامل أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي/أنظمة الملاحة العالمية عبر الأقمار الصناعية)
• تحسين دقة الملاحة - عندما تكون بيانات GNSS متاحة، فإنها تصحح انحراف INS ، مما يحسن دقة تحديد المواقع.
• تحسين الموثوقية – يضمن دعم الأبراج المتعددة التكرار ، مما يقلل من فقدان الإشارة في البيئات الصعبة (مثل الوديان الحضرية والأنفاق).
• التشغيل متعدد الترددات - استخدام L1 و L2 و L5 من مجموعات أقمار صناعية متعددة يعزز مقاومة التشويش والدقة.
