غموض طور الموجة الحاملة إلى العدد الصحيح غير المعروف لدورات الطول الموجي الكامل في قياس طور الموجة الحاملة لإشارة نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS). يُعد هذا المفهوم بالغ الأهمية في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي عالية الدقة المدعومة بنظام GNSS (تكامل INS/GNSS) .
بما أن إشارات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) تُرسل كموجات كهرومغناطيسية، فإن جهاز الاستقبال يقيس طور الموجة الحاملة للإشارة لتحديد المسافة. مع ذلك، لا يمكنه تتبع سوى الجزء الكسري من الطور، مما يُحدث غموضًا في تحديد عدد الأطوال الموجية الكاملة بين القمر الصناعي وجهاز الاستقبال، وهو أمر غير معروف. يُعدّ حلّ هذا الغموض ضروريًا لتحقيق دقة تصل إلى مستوى السنتيمتر في تحديد المواقع ، وهي ميزة أساسية RTK (التحديد الحركي في الوقت الحقيقي) وPPP (تحديد الموقع الدقيق) .
غموض طور الموجة الحاملة في تكامل أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي/أنظمة الملاحة العالمية عبر الأقمار الصناعية
في الملاحة بالقصور الذاتي، حلّ غموض طور الموجة الحاملة لتحسين بيانات تحديد المواقع عبر نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS)، مما يُساعد نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) على تقليل الأخطاء، خاصةً في العمليات طويلة الأمد. ولأن نظام الملاحة بالقصور الذاتي وحده يُعاني من الانحراف بمرور الوقت ، فإن دمجه مع بيانات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) المُعالجة لحلّ الغموض يُحسّن بشكل كبير دقة الموقع واستقراره .
