خطأ تعدد المسارات في الملاحة بالقصور الذاتي إلى تشوه إشارة نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS الناتج عن انعكاس الإشارات عن الأسطح (مثل المباني، والماء، والتضاريس) قبل وصولها إلى جهاز الاستقبال. ويؤدي هذا إلى بيانات تحديد مواقع غير صحيحة ، مما يؤثر على دقة أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي المدعومة بنظام GNSS ، لا سيما في البيئات الحضرية والغابات والمناطق الجبلية .
كيف يؤثر خطأ تعدد المسارات على نظام معلومات الشبكة (INS)؟
استقبال الإشارة المتأخر - يلتقط جهاز استقبال نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) الإشارات المباشرة والمنعكسة ، مما يتسبب في أخطاء في تحديد المواقع .
انخفاض دقة الملاحة - تؤدي تحديثات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية غير الصحيحة إلى إدخال أخطاء الانحراف في نظام الملاحة بالقصور الذاتي.
المسارات شائعًا في البيئات الحضرية والداخلية ، مما يؤدي إلى عدم استقرار إشارة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) .
كيفية تقليل أخطاء تعدد المسارات في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي؟
✔ نظام تحديد المواقع العالمي متعدد الترددات - يساعد استخدام إشارات L1 و L2 و L5 في تحديد وتصحيح تشوهات المسار المتعدد.
✔ هوائيات GNSS متطورة – هوائيات عالية الجودة مزودة بقدرات رفض المسارات المتعددة لتحسين وضوح الإشارة.
✔ دمج المستشعرات مع نظام الملاحة بالقصور الذاتي - تكامل نظام الملاحة بالقصور الذاتي مع نظام LiDAR في الحفاظ على الدقة في المناطق التي لا تتوفر فيها أنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية.
