الجيروسكوب هو مستشعر لقياس الدوران يُستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لتتبع السرعة الزاوية وتحديد اتجاه الجسم وحركته . وهو مكون أساسي في وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) ويتيح الملاحة الدقيقة في الطائرات والسفن والغواصات والصواريخ والأنظمة ذاتية التشغيل .
كيف يعمل الجيروسكوب في نظام الملاحة بالقصور الذاتي
يكشف السرعة الزاوية - يقيس معدل الدوران حول محور.
يحسب الاتجاه - من خلال تكامل السرعة الزاوية مع مرور الوقت، يحدد النظام الدوران والانحراف والانعطاف .
يساعد في الملاحة التقديرية - يستخدم جنبًا إلى جنب مع مقاييس التسارع لتقدير الموقع بدون نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) .
أنواع الجيروسكوبات في الملاحة بالقصور الذاتي
لماذا تعتبر الجيروسكوبات ضرورية في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي؟
✔ يعمل بدون نظام تحديد المواقع العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) - يستخدم في الغواصات والصواريخ والبيئات التي لا تتوفر فيها خدمة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) .
✔ يوفر بيانات توجيه مستقرة - أمر بالغ الأهمية لأنظمة التحكم في الطيران والملاحة والاستهداف .
✔ متكامل مع وحدة القياس بالقصور الذاتي ونظام الملاحة بالقصور الذاتي - مدمج مع مقاييس التسارع ومقاييس المغناطيسية لتتبع الحركة بشكل كامل .
