جهاز التنبيه الصوتي هو جهاز صوتي يُستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي ، وخاصةً في الملاحة تحت الماء ، مثل ملاحة الغواصات أو المركبات تحت الماء . يُصدر هذا الجهاز إشارة صوتية مستمرة أو متقطعة (غالباً بتردد محدد)، يمكن رصدها واستخدامها لتحديد الموقع والمدى . يُستخدم جهاز التنبيه الصوتي عادةً مع ميكروفون مائي أو محول طاقة صوتي لقياس المسافة أو موقع الأجسام أو المركبات تحت الماء.
كيف يعمل تطبيق Pinger في نظام INS؟
انبعاث الإشارة - يصدر جهاز التنبيه إشارة صوتية تنتقل عبر الماء.
الكشف عن الإشارة - صوتي أو ميكروفون مائي بالكشف عن إشارة جهاز الإرسال بعد انعكاسها عن الجسم أو السطح.
حساب المسافة - وقت الرحلة (أو وقت السفر ذهابًا وإيابًا) للإشارة لحساب المسافة بين جهاز الإرسال وجهاز الاستقبال.
تحديد الموقع وتحديد المكان - باستخدام أجهزة إرسال متعددة أو اكتشاف الإشارات من مواقع معروفة، يمكن لنظام الملاحة بالقصور الذاتي حساب الموقع الدقيق للمركبة أو الجسم.
تطبيقات جهاز بينجر في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي
✔ الملاحة تحت الماء – تستخدم في الغواصات والمركبات تحت الماء للحفاظ على الموقع وتحديد العمق .
✔ المركبات الآلية تحت الماء (AUVs) – تساعد أجهزة الاستشعار في تتبع وتوجيه المركبات الآلية تحت الماء في استكشاف أعماق البحار.
✔ البحث البحري – يستخدم لتحديد مواقع ورسم خرائط الأجسام الموجودة تحت الماء ، مثل حطام السفن أو المعالم الجيولوجية .
مزايا استخدام جهاز التأشير في نظام الملاحة بالقصور الذاتي
✔ تحديد الموقع بدقة – يوفر تحديد الموقع في الوقت الفعلي للملاحة تحت الماء.
✔ الموثوقية في البيئات التي لا تتوفر فيها إشارات نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) - يعمل بشكل فعال في البيئات تحت الماء حيث تكون إشارات نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) غير متوفرة .
✔ استهلاك منخفض للطاقة - تستخدم أجهزة الإرسال عادةً إشارات صوتية منخفضة الطاقة ، مما يجعلها مناسبة للمهام طويلة الأمد.
