في الملاحة بالقصور الذاتي ، البوصلة إلى جهاز يُستخدم لتحديد الاتجاه بالنسبة للمجال المغناطيسي للأرض. وغالبًا ما تُدمج مع نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لتوفير معلومات الاتجاه ، مما يُساعد على تصحيح أخطاء الانحراف في الملاحة طويلة الأمد.
أنواع البوصلات في الملاحة بالقصور الذاتي
البوصلة المغناطيسية – تقيس المجال المغناطيسي للأرض لتحديد الشمال المغناطيسي ، وتستخدم عادة في أنظمة الملاحة الأساسية.
البوصلة المغناطيسية الرقمية (DMC) - تستخدم مقاييس المغناطيسية ومقاييس التسارع لحساب الاتجاه مع التعويض عن الميل والتداخل.
البوصلة الجيروسكوبية – تستخدم جيروسكوبًا ليفيًا بصريًا أو جيروسكوبًا ليزريًا حلقيًا لتحديد الشمال الحقيقي عن طريق رصد دوران الأرض. وعلى عكس البوصلة المغناطيسية، فهي لا تتأثر بالاضطرابات المغناطيسية المحلية.
لتحديد الشمال - أنظمة متقدمة تعتمد على الألياف البصرية أو الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة (MEMS) والتي تحدد الشمال الحقيقي دون الاعتماد على المجالات المغناطيسية الخارجية.
كيف تدعم البوصلة الملاحة بالقصور الذاتي
• تصحيح انحراف الاتجاه – يعاني نظام الملاحة بالقصور الذاتي وحده من الانحراف بمرور الوقت؛ ويمكن للبوصلة أن توفر تصحيحات دورية.
• يعمل في بيئات محرومة من نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) - في الغواصات أو الأنفاق تحت الأرض أو مناطق الحرب الإلكترونية، البوصلة الجيروسكوبية أو نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) الموجه نحو الشمال في الحفاظ على اتجاه دقيق.
• يعزز دمج المستشعرات – عند دمجه مع العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) ومقاييس التسارع والجيروسكوبات ، تعمل البوصلة على تحسين دقة الملاحة بشكل عام.
