في سياق أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، الانحراف إلى التراكم التدريجي للخطأ بمرور الوقت، مما يتسبب في أن تصبح قياسات النظام (مثل الموقع أو السرعة أو الاتجاه) أقل دقة تدريجياً.
إليك كيفية عملها:
- لا يوجد تصحيح خارجي : في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي، تُستخدم مستشعرات مثل مقاييس التسارع والجيروسكوبات لحساب أمور مثل الموقع والاتجاه. مع ذلك، فإن هذه المستشعرات ليست مثالية، وقد تتراكم أخطاؤها الصغيرة بمرور الوقت.
- الأخطاء الصغيرة تتراكم : حتى الخطأ الصغير في القياس (مثل تغيير طفيف في الموضع أو خطأ بسيط في الدوران) يمكن أن يكبر مع مرور الوقت، مما يتسبب في "انحراف" النظام عن القيمة الحقيقية.
لماذا هذا مهم؟
يُعدّ الانحراف تحديًا شائعًا في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لأنه يؤدي إلى زيادة الأخطاء مع استمرار تشغيل النظام. وبدون تصحيحات من مصادر خارجية (مثل نظام تحديد المواقع العالمي GPS)، قد يتسبب الانحراف في إعطاء النظام نتائج غير دقيقة بعد فترة من الزمن، مما يؤثر على دقة نظام الملاحة بشكل عام.
