في الملاحة بالقصور الذاتي ، مصطلح "توقع زمن الانحراف" (DTP) إلى تقدير المدة التي يمكن لنظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) خلالها توفير ملاحة دقيقة قبل تراكم أخطاء انحراف كبيرة . ونظرًا لأن نظام الملاحة بالقصور الذاتي يعمل بشكل مستقل عن الإشارات الخارجية مثل نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS)، فإن الأخطاء تتراكم بمرور الوقت ، مما يجعل توقع الانحراف أمرًا بالغ الأهمية للحفاظ على دقة الملاحة.
لماذا يُعدّ النشر المكتبي مهمًا في مجال خدمات المعلومات؟
✔ يحدد حدود التشغيل لنظام الملاحة بالقصور الذاتي – يساعد في تقدير متى تصبح أخطاء تحديد الموقع غير مقبولة .
✔ تحسين دمج المستشعرات - يسمح بالتكامل مع نظام تحديد المواقع العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) أو قياس المسافة أو المستشعرات الخارجية في الوقت المناسب لتصحيح الانحراف.
✔ يعزز تخطيط المهام - أمر بالغ الأهمية للغواصات والطائرات العسكرية والأنظمة المستقلة التي تعمل في بيئات محرومة من نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) .
العوامل المؤثرة على DTP في INS
استقرار انحياز الجيروسكوب ومقياس التسارع - تعمل أجهزة الاستشعار عالية الدقة (مثل FOG أو RLG ) على تقليل معدل الانحراف.
مدة الملاحة - كلما طالت مدة تشغيل نظام الملاحة بالقصور الذاتي بدون تصحيحات، زاد الانحراف.
الظروف البيئية – يمكن أن تؤثر تغيرات درجة الحرارة والاهتزازات وضوضاء المستشعر على دقة التنبؤ بالانحراف.
