في مجال الملاحة بالقصور الذاتي ، يشير مصطلح "الحامل" عمومًا إلى المنصة المتحركة أو المركبة يُركّب عليها نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) الطائرات والسفن والغواصات والمركبات البرية والصواريخ وحتى المركبات الفضائية .
يقيس نظام الملاحة بالقصور الذاتي حركة المركبة الحاملة باستخدام مقاييس التسارع والجيروسكوبات، متتبعًا موقعها وسرعتها واتجاهها بمرور الوقت. ونظرًا لأن نظام الملاحة بالقصور الذاتي يعمل بشكل مستقل عن الإشارات الخارجية، فهو مفيد بشكل خاص للتطبيقات العسكرية والغواصات وأنظمة الفضاء الجوي ، حيث قد تكون إشارات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) غير متاحة أو مشوشة.
