الموضع النسبي إلى موضع جسم أو مركبة بالنسبة لنقطة مرجعية، وليس نظام إحداثيات مطلقة (مثل خطوط الطول والعرض المعتمدة على نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية). ويُستخدم هذا المصطلح عادةً في الطيران التشكيلي، والملاحة الذاتية، والروبوتات، والتطبيقات العسكرية، حيث ينصب التركيز على الحركة النسبية بين الأجسام بدلاً من تحديد الموقع العالمي.
كيف يعمل تحديد المواقع النسبية في INS؟
نقطة مرجعية أولية - يحدد النظام موضع البداية (على سبيل المثال، موضع مركبة قائدة، أو محطة إرساء، أو جسم آخر).
معالجة بيانات نظام الملاحة بالقصور الذاتي - وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) بتتبع الحركة باستخدام مقاييس التسارع والجيروسكوبات، وتحديث الإزاحة النسبية من نقطة المرجع.
دمج المستشعرات للتصحيحات المستشعرات الإضافية مثل GNSS أو LiDAR أو الرادار أو أنظمة الرؤية تساعد انحراف نظام الملاحة بالقصور الذاتي والحفاظ على تحديد المواقع النسبية.
التحديث المستمر - يقوم النظام بتحديث الموضع النسبي عن طريق دمج السرعة والتسارع مع مرور الوقت.
تطبيقات تحديد المواقع النسبية في INS
✔ المركبات ذاتية القيادة والطائرات بدون طيار - تستخدم في الملاحة في القوافل، وتجمع الطائرات بدون طيار، والطيران التشكيل حيث يجب على المركبات الحفاظ على مسافة دقيقة من بعضها البعض.
✔ الالتحام في مجال الطيران والمركبات الفضائية – يساعد الطائرات أو المركبات الفضائية على القيام التزود بالوقودوالالتقاء بشكلوالالتحام بعمليات.
✔ الملاحة البحرية وتحت الماء – تستخدم في تشكيلات الغواصات والمركبات الآلية تحت الماء (AUVs) من أجل الحركة المنسقة.
✔ الشؤون العسكرية والدفاعية – أمر بالغ الأهمية لتوجيه الصواريخوالتشكيلات التكتيكيةوتتبع الأهداف في سيناريوهات القتال.
مزايا التموضع النسبي في INS
✔ لا حاجة لنظام تحديد المواقع العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) - يعمل بفعالية في البيئات التي لا تتوفر فيها إشارات نظام تحديد المواقع العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) مثل المناطق تحت الأرض أو تحت الماء أو مناطق القتال.
✔ دقة عالية في النطاقات القصيرة – توفر دقة تصل إلى مستوى السنتيمتر عند دمجها مع تقنيات دمج المستشعرات.
✔ التتبع في الوقت الحقيقي – يتيح تحديثات فورية للأجسام سريعة الحركة مثل الطائرات بدون طيار أو الصواريخ أو القوافل ذاتية القيادة.
