العوامل المؤثرة على الدقة:
- أخطاء المستشعر:
- أخطاء مقياس التسارع (مثل الانحياز، وأخطاء عامل المقياس، والضوضاء، وما إلى ذلك) وأخطاء الجيروسكوب (مثل انحراف الانحياز، والضوضاء، وأخطاء عامل المقياس، وما إلى ذلك) من المحددات الرئيسية لدقة أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي.
- بمرور الوقت، تتراكم أخطاء المستشعرات، مما يؤثر على دقة تقدير الموقع والاتجاه.
- أخطاء تكامل النظام:
- كما يؤثر دمج الأخطاء بين مقاييس التسارع والجيروسكوبات، ومعايرة المستشعرات، وتكوينات الأجهزة الأخرى (مثل الهوائيات وأنظمة الكمبيوتر) على الدقة الإجمالية.
- الشروط الأولية ودقة المحاذاة:
- قد تؤدي الأخطاء في تحديد الموقع أو السرعة أو الاتجاه الأولي، أو أخطاء عدم المحاذاة، إلى تقليل الدقة الإجمالية لنظام الملاحة بالقصور الذاتي. لذا، تُعد مرحلة بدء التشغيل والمحاذاة الأولية لنظام الملاحة بالقصور الذاتي بالغة الأهمية.
- التداخل الخارجي:
- يمكن أن تؤثر العوامل الخارجية مثل المجالات المغناطيسية، وتغيرات درجة الحرارة، والاهتزازات، وما إلى ذلك، على أداء المستشعر، وبالتالي على دقته.
تحسين دقة نظام الملاحة بالقصور الذاتي:
- أجهزة استشعار خارجية مساعدة:
- لأجهزة الاستشعار مثل العالمي (GPS) وأجهزة الاستشعار البصرية وأجهزة قياس المغناطيسية أن توفر معلومات تكميلية لتقليل تراكم الأخطاء في نظام الملاحة بالقصور الذاتي.
- خوارزميات الدمج:
- لخوارزميات مثل مرشح كالمان دمج البيانات من أجهزة استشعار مختلفة، مما يؤدي إلى تحسين دقة النظام.
- أجهزة استشعار بالقصور الذاتي عالية الدقة:
- يمكن أن يؤدي استخدام مقاييس التسارع والجيروسكوبات عالية الجودة إلى تحسين دقة النظام بشكل كبير، وخاصة في التحكم في الأخطاء على مدى فترات تشغيل طويلة.
