يُعدّ التوجيه الدوراني تقنية ملاحية تُستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي لتحديد الشمال الحقيقي من خلال رصد دوران الأرض . وعلى عكس البوصلة المغناطيسية التي تتأثر بالمجالات المغناطيسية المحلية، يعتمد التوجيه الدوراني على جيروسكوبات عالية الدقة ، مما يجعله ضروريًا للغواصات والسفن والطائرات والمركبات العسكرية .
كيف يعمل نظام تحديد المواقع بالجيروسكوب في نظام الملاحة بالقصور الذاتي؟
يقيس معدل دوران الأرض - تقوم الجيروسكوبات عالية الدقة (مثل FOG أو RLG ) باكتشاف دوران الأرض.
يحسب الشمال الحقيقي - يستخدم نظام الملاحة بالقصور الذاتي الدوران المقاس لتحديد الاتجاه بالنسبة لمحور الأرض .
تصحيح خط العرض والأخطاء - يقوم النظام بتعويض اختلافات خط العرض وانحراف المستشعر لتحسين الدقة.
مزايا استخدام البوصلة الجيروسكوبية في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي
✔ يعمل بدون نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) - مثالي للغواصات والمركبات العسكرية والبيئات التي لا تتوفر فيها خدمة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) .
✔ لا تتأثر بالمجالات المغناطيسية - على عكس البوصلة المغناطيسية، فإن البوصلة الجيروسكوبية محصنة ضد التداخل الكهرومغناطيسي (EMI) .
✔ يوفر توجيهًا دقيقًا للغاية - يستخدم في تطبيقات الملاحة الدقيقة والاستهداف والمسح .
تحديات استخدام البوصلة الجيروسكوبية
✔ يتطلب جيروسكوبات عالية الدقة - هناك حاجة إلى جيروسكوبات الألياف الضوئية (FOG) أو جيروسكوبات الليزر الحلقية (RLG)
✔ وقت المحاذاة - يستغرق النظام بعض الوقت للاستقرار وحساب الشمال الحقيقي بدقة.
