في الملاحة بالقصور الذاتي، الارتفاع إلى الموقع الرأسي لجسم أو جهاز بالنسبة لمستوى سطح البحر (أو نقطة مرجعية). وهو مقياس ارتفاع الجسم فوق سطح الأرض، ويُعبر عنه عادةً بالمتر (م) أو القدم (قدم).
دور الارتفاع في الملاحة بالقصور الذاتي:
- جزء من معلومات تحديد المواقع:
- في نظام الملاحة بالقصور الذاتي، يُعد الارتفاع أحد العناصر التي تحدد الموقع المكاني للجسم، وغالبًا ما يُقدم جنبًا إلى جنب مع خط العرض وخط الطول للحصول على موقع ثلاثي الأبعاد كامل. ويساعد ذلك في تحديد موقع الجسم بدقة.
- مراقبة الحركة الرأسية:
- تستشعر أجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي، وخاصة مقاييس التسارع، التغيرات في التسارع الرأسي، والتي يمكن استخدامها لتقدير التغيرات في الارتفاع. على سبيل المثال، عندما يصعد جسم ما أو يهبط، يمكن لمقياس التسارع حساب التسارع لتقدير التغير في الارتفاع.
- التأثير على الاتجاه والموقف:
- في مجال الطيران والفضاء، يُعدّ الارتفاع عاملاً حاسماً لدقة نظام الملاحة. وقد تؤثر التغيرات في الارتفاع على تراكم الأخطاء في نظام الملاحة بالقصور الذاتي، ولذلك غالباً ما تتم مقارنة الارتفاع مع بيانات أجهزة استشعار أخرى (مثل مقياس الارتفاع البارومتري أو نظام تحديد المواقع العالمي GPS) لتحسين تقدير الارتفاع.
أنواع الارتفاعات الشائعة:
- الارتفاع فوق مستوى سطح البحر:
- يشير هذا المصطلح إلى ارتفاع الجسم بالنسبة لمستوى سطح البحر. ويُستخدم هذا المصطلح عادةً لتحديد مواقع المركبات البرية والجوية، وغالبًا ما يُستخدم بالتزامن مع خطوط الطول والعرض.
- الارتفاع النسبي:
- يشير إلى فرق الارتفاع بين جسم ما وسطح مرجعي محدد. على سبيل المثال، ارتفاع الطائرة بالنسبة للمدرج أو ارتفاع الطائرة المسيرة بالنسبة للأرض.
العلاقة مع المعايير الأخرى في الملاحة بالقصور الذاتي:
في الملاحة بالقصور الذاتي، لا يتم قياس الارتفاع بشكل مباشر بواسطة أجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي. توفر مقاييس التسارع والجيروسكوبات بيانات عن الموقع الأفقي (خط العرض وخط الطول) والاتجاه، ولكن التقدير الدقيق للارتفاع يتطلب عادةً أنظمة مساعدة (مثل أجهزة استشعار الضغط الجوي أو نظام تحديد المواقع العالمي GPS) لتوفير معلومات إضافية عن الارتفاع.
