التداخل الكهرومغناطيسي في الملاحة بالقصور الذاتي إلى الإشارات الكهرومغناطيسية غير المرغوب فيها التي تعطل أداء نظام الملاحة بالقصور الذاتي. يمكن أن ينشأ هذا التداخل من الرادارات، أو أنظمة الاتصالات، أو خطوط الطاقة، أو حتى من الأجهزة الإلكترونية الأخرى الموجودة على متن المركبة، مما قد يؤثر على مستشعرات وحدة القياس بالقصور الذاتي، ومستقبلات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية، ودقة الملاحة.
كيف يؤثر التداخل الكهرومغناطيسي على أداء أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي
✔ ضوضاء الجيروسكوب ومقياس التسارع - يمكن أن يؤدي التداخل الكهرومغناطيسي إلى حدوث أخطاء في قراءات مستشعر IMU، مما يؤدي إلى انحراف الموضع.
✔ تشويش إشارات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) – في الأنظمة الهجينة INS/GNSS، يمكن أن يؤدي التداخل الكهرومغناطيسي (EMI) إلى حجب إشارات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، مما يقلل من دقة تحديد المواقع.
✔ انقطاعات الاتصال - قد يتداخل التداخل الكهرومغناطيسي مع نقل البيانات بين نظام الملاحة بالقصور الذاتي والأنظمة الخارجية، مما يتسبب في تأخير أو تلف بيانات الملاحة.
مصادر التداخل الكهرومغناطيسي في تطبيقات أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي
الرادارات عالية الطاقة والتشويش العسكري - شائعة في تطبيقات الفضاء والدفاع.
الآلات الصناعية وأنظمة الطاقة – المجالات الكهربائية القوية في المصانع والسفن ومحطات الطاقة.
الإلكترونيات الموجودة على متن الطائرة – مصادر داخلية مثل المحركات والأجهزة اللاسلكية وأنظمة إلكترونيات الطيران.
كيف تتغلب شركة INS على تحديات الوساطة الكهرومغناطيسية
✔ الحماية الكهرومغناطيسية – تحمي وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) والإلكترونيات الملاحية من التداخل.
✔ الملاحة القائمة على FOG و RLG - الجيروسكوبات الليفية البصرية (FOG) والجيروسكوبات الليزرية الحلقية (RLG) بمقاومتها للتداخل الكهرومغناطيسي.
✔ خوارزميات تصحيح الأخطاء – ترشيح كالمان ودمج المستشعرات في تقليل الأخطاء الناتجة عن التداخل الكهرومغناطيسي.
