التداخل الكهرومغناطيسي في الملاحة بالقصور الذاتي إلى الإشارات الكهرومغناطيسية غير المرغوب فيها التي تعطل أداء نظام الملاحة بالقصور الذاتي . يمكن أن ينشأ هذا التداخل من الرادارات، أو أنظمة الاتصالات، أو خطوط الطاقة، أو حتى من الأجهزة الإلكترونية الأخرى الموجودة على متن المركبة ، مما قد يؤثر على مستشعرات وحدة القياس بالقصور الذاتي، ومستقبلات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية، ودقة الملاحة .
كيف يؤثر التداخل الكهرومغناطيسي على أداء أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي
✔ ضوضاء الجيروسكوب ومقياس التسارع - يمكن أن يؤدي التداخل الكهرومغناطيسي إلى حدوث أخطاء في قراءات مستشعر IMU ، مما يؤدي إلى انحراف الموضع .
✔ تشويش إشارات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) – في الأنظمة الهجينة INS/GNSS ، يمكن أن يؤدي التداخل الكهرومغناطيسي (EMI) إلى حجب إشارات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ، مما يقلل من دقة تحديد المواقع.
✔ انقطاعات الاتصال - قد يتداخل التداخل الكهرومغناطيسي مع نقل البيانات بين نظام الملاحة بالقصور الذاتي والأنظمة الخارجية ، مما يتسبب في تأخير أو تلف بيانات الملاحة.
مصادر التداخل الكهرومغناطيسي في تطبيقات أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي
الرادارات عالية الطاقة والتشويش العسكري - شائعة في تطبيقات الفضاء والدفاع .
الآلات الصناعية وأنظمة الطاقة – المجالات الكهربائية القوية في المصانع والسفن ومحطات الطاقة .
الإلكترونيات الموجودة على متن الطائرة – مصادر داخلية مثل المحركات والأجهزة اللاسلكية وأنظمة إلكترونيات الطيران .
كيف تتغلب شركة INS على تحديات الوساطة الكهرومغناطيسية
✔ الحماية الكهرومغناطيسية – تحمي وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) والإلكترونيات الملاحية من التداخل.
✔ الملاحة القائمة على FOG و RLG - الجيروسكوبات الليفية البصرية (FOG) والجيروسكوبات الليزرية الحلقية (RLG) بمقاومتها للتداخل الكهرومغناطيسي.
✔ خوارزميات تصحيح الأخطاء – ترشيح كالمان ودمج المستشعرات في تقليل الأخطاء الناتجة عن التداخل الكهرومغناطيسي.
