ECEF (مركز الأرض، ثابت الأرض) هو نظام إحداثيات ديكارتية يُستخدم في الملاحة بالقصور الذاتي وتحديد المواقع باستخدام نظام GNSS . وهو يمثل المواقع بالنسبة لمركز الأرض ، ويدور مع دوران الكوكب.
الميزات الرئيسية لـ ECEF في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي/أنظمة الملاحة العالمية عبر الأقمار الصناعية
• الأصل في مركز الأرض – تقع النقطة (0,0,0) مركز كتلة الأرض .
• يدور مع الأرض – على عكس الإطار المرجعي العطالي، يدور نظام ECEF مع الكوكب.
• نظام إحداثيات XYZ – يتم تمثيل المواقع بالأمتار كإحداثيات (X، Y، Z) .
كيف يتم استخدام ECEF في الملاحة بالقصور الذاتي؟
✔ تحويل بيانات GNSS إلى تحديد المواقع INS - يوفر GNSS خط العرض وخط الطول والارتفاع، والتي يتم تحويلها إلى إحداثيات ECEF للتكامل مع INS.
✔ تتبع دقيق للموقع – يسمح لنظام الملاحة بالقصور الذاتي بحساب حركة المركبة بالنسبة لسطح الأرض .
✔ ضروري للملاحة عالية الدقة - يستخدم في أنظمة الملاحة الفضائية والعسكرية والذاتية.
مقارنة نظام الإحداثيات ECEF بأنظمة الإحداثيات الأخرى في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي
