يُحافظ نظام تحديد المواقع العالمي (INS) على ثبات الروبوتات الزراعية عند انقطاع إشارات نظام الملاحة العالمي (GNSS). بفضل ثبات انحياز الجيروسكوب، وانخفاض الانحراف، ودمج المستشعرات باستخدام قياس مسافة العجلات ومحاذاة الجاذبية، تستطيع الجرارات ذاتية القيادة الحفاظ على دقة الصفوف حتى تحت مظلات الأشجار، أو داخل الحظائر، أو بالقرب من الهياكل المعدنية.

يُعدّ انحراف درجة حرارة وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) سببًا رئيسيًا لتدهور دقة الأنظمة بالقصور الذاتي. من خلال تحسين الأجهزة، والمعايرة الحرارية الكاملة، والتعويض المباشر، يمكن للمهندسين تقليل الانحراف بشكل كبير وضمان أداء مستقر للوضع.

تعتمد وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) المستقرة على دمج بيانات الجيروسكوب ومقياس التسارع. تنحرف الجيروسكوبات، وتُصدر مقاييس التسارع ضوضاء، ويجمع مرشح مكمل بينهما لتوفير تقدير دقيق وخفيف الوزن للاتجاه في الوقت الفعلي.

توفر مقاييس التسارع الكوارتزية دقة واستقرارًا فائقين على المدى الطويل، بينما تتميز مقاييس التسارع الكهروميكانيكية الدقيقة (MEMS) بصغر حجمها ومتانتها وفعاليتها من حيث التكلفة. يعتمد الاختيار الأمثل على متطلبات دقة مشروعك وميزانيتك والظروف البيئية المحيطة.

تُحدد ظروف اختبار وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) مدى واقعية وموثوقية مواصفاتها. فدرجة الحرارة والاهتزاز والمدة والترشيح كلها عوامل تُؤثر على ما يُذكر في ورقة البيانات، وما يُقدمه المستشعر فعلياً.