هل يمكن لوحدة قياس القصور الذاتي (IMU) وحدها إجراء قياس المسافة؟

نظريًا، تستطيع وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) حساب قياس المسافات من خلال التكامل المزدوج، إلا أن الانحياز والضوضاء يُسببان انحرافًا أُسيًا بمرور الوقت. لذلك، تعتمد أنظمة الملاحة الواقعية على دمج وحدة القياس بالقصور الذاتي مع نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) أو الليدار (LiDAR) أو الكاميرات للحفاظ على الدقة والاستقرار.

نظرة داخلية على تصميم GuideNav: كيف تتحمل وحدات IMU المصنوعة من الألياف البصرية المتينة الصدمات والاهتزازات

تحقق وحدات قياس القصور الذاتي (IMUs) المصنوعة من الألياف الضوئية المتينة موثوقية فائقة من خلال الجمع بين أغلفة التيتانيوم، وأنظمة التعليق بالملفات العائمة، والعوازل المرنة والحبال السلكية، وتعويض الإشارة القائم على الذكاء الاصطناعي. تتيح هذه التقنيات لها العمل بكفاءة عالية في ظل الاهتزازات والصدمات الشديدة، بينما تفشل الجيروسكوبات التقليدية.

كيف يقوم نظام الملاحة عبر الألياف الضوئية بإجراء تهيئة الملاحة قبل المهمة؟

يتم تهيئة نظام الملاحة عبر الألياف البصرية قبل الإقلاع من خلال تثبيت درجة الحرارة، ومواءمة الجيروسكوبات وأجهزة قياس التسارع، وتقدير التحيز، وإجراء محاذاة الموقف من الخشن إلى الدقيق - مما يضمن الملاحة الدقيقة من الثانية الأولى من الرحلة.