كثافة الضوضاء إلى كمية الضوضاء الموجودة لكل وحدة من القياس (عادةً لكل جذر تربيعي للتردد) في إشارة الخرج لمستشعر بالقصور الذاتي ، مثل الجيروسكوب أو مقياس التسارع . غالبًا ما يتم التعبير عنه كـ (°/√H) لل gyroscopes أو (m/s²/√Hz) لمقاييس التسارع. يتم استخدام هذه المعلمة لتوصيف مستوى الضوضاء المتأصلة في قياسات المستشعر وتلعب دورًا رئيسيًا في تقييم الأداء الكلي ودقة نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) .
كيف تؤثر كثافة الضوضاء على INS؟
ارتفاع كثافة الضوضاء = عدم اليقين في القياس الأكبر - يؤدي ارتفاع كثافة الضوضاء إلى مزيد من عدم اليقين في قراءات المستشعر ، مما يؤدي إلى أخطاء أكبر في الموضع والاتجاه مع مرور الوقت.
الانجراف على المدى الطويل -في INS ، حتى كثافة الضوضاء الصغيرة يمكن أن تتراكم وتؤدي إلى الانجراف على الموضع على مدى فترات طويلة ، وخاصة في البيئات المنقولة GNSS .
دقة النظام تتأثر الإجمالية لـ INS
تطبيقات كثافة الضوضاء في INS
✔ تقييم أداء المستشعر - كثافة الضوضاء هي معلمة رئيسية لتقييم جودة المستشعر وتحديد ما إذا كانت INS تلبي متطلبات الدقة لتطبيقات محددة.
✔ المركبات المستقلة وطائرات بدون طيار مطلوب أجهزة استشعار عالية الأداء مع كثافة ضوضاء منخفضة لتتبع الحركة الدقيق في البيئات الصعبة.
✔ Aerospace & Defense- تتطلب الأنظمة العسكرية والفضائية كثافة ضوضاء منخفضة للغاية للتنقل عالي الدقة .
كيفية تخفيف كثافة الضوضاء في INS؟
✔ أجهزة استشعار عالية الجودة -باستخدام مستشعرات MEMS أو الضباب أو RLG عالية الدقة أو RLG كثافة ضوضاء منخفضة يمكن أن يحسن أداءً بشكل كبير.
✔ استشعار الانصهار والتصفية - تساعد ترشيح Kalman وتقنيات دمج المستشعر على تقليل تأثير الضوضاء على قياسات INS.
✔ المعايرة والتعويض - خوارزميات المعايرة والتعويض المنتظمة في تقليل الضوضاء وتحسين دقة المستشعر.
