دوبلر
في التنقل بالقصور الذاتي ، يشير دوبلر إلى تأثير دوبلر ، وهو التغير في تواتر الإشارة بسبب الحركة النسبية بين جهاز الإرسال والمستقبل. غالبًا ما يتم استخدام قياسات دوبلر لمساعدة أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS) من خلال توفير بيانات السرعة ، وخاصة في البيئات المنقولة عن GNSS. كيف يتم استخدام تأثير دوبلر في INS؟ دوبلر [...]
وجهة
في التنقل بالقصور الذاتي ، تشير الوجهة إلى الموقع المستهدف النهائي الذي تتنقل فيه السيارة أو الطائرة أو السفينة. نظرًا لأن نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) يحدد الموقف بناءً على حساب الميت (التسارع وتكامل السرعة الزاوي) بدلاً من المراجع الخارجية مثل GPS ، يجب على النظام تحديث موقعه المقدر بشكل مستمر بالنسبة للوجهة. […]
مميت (د.)
يشير Reckoning Dead (DR) في التنقل بالقصور الذاتي إلى عملية تحديد الموضع الحالي للمركبة استنادًا إلى موضعها المعروف سابقًا وسرعته وتوجهه بمرور الوقت - دون مراجع خارجية مثل GPS. يعتمد نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) على مقاييس التسارع والجيروسكوبات لحساب التغييرات المستمرة في الوضع ، مما يجعل ميتًا يحسب المبدأ الأساسي للملاحة بالقصور الذاتي. […]
تأثير كوريوليس
يشير تأثير كوريوليس إلى القوة الواضحة التي تعمل على كائن متحرك بسبب دوران الأرض. يجب حساب هذا التأثير في أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS) لضمان تحديد موقع وملاحة دقيقة. كيف يؤثر تأثير Coriolis على قراءات التسارع - تقدم قوة Coriolis أخطاء في قياسات التسارع ، والتي [...]
التوقيت العالمي
يعد Time Time (UTC) المنسق (UTC) المعيار العالمي المستخدم في أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS) لمزامنة البيانات مع GNSS ، وأجهزة الاستشعار ، والأنظمة الخارجية. يوفر UTC مرجعًا دقيقًا وموحدًا ضروريًا لتحديد المواقع الدقيقة ، وحسابات السرعة ، وتنسيق النظام. لماذا UTC مهم في التنقل بالقصور الذاتي؟ تزامن الوقت - يضمن IMU ، GNSS ، والخارجية [...]
تنسيق
في التنقل بالقصور الذاتي ، يشير مصطلح كوكبة إلى شبكة الأقمار الصناعية المستخدمة في تحديد المواقع والملاحة والتوقيت (PNT) عندما يتم دمج نظام الإزاحة (نظام الملاحة بالقصور الذاتي) مع GNSS (نظام القمر الصناعي العالمي). يتكون كوكبة الأقمار الصناعية من أقمار صناعية متعددة تعمل معًا لتوفير تغطية عالمية وبيانات موقع دقيقة. أبراج GNSS الرئيسية المستخدمة في [...]
كوكبة
في التنقل بالقصور الذاتي ، يشير مصطلح كوكبة إلى شبكة الأقمار الصناعية المستخدمة في تحديد المواقع والملاحة والتوقيت (PNT) عندما يتم دمج نظام الإزاحة (نظام الملاحة بالقصور الذاتي) مع GNSS (نظام القمر الصناعي العالمي). يتكون كوكبة الأقمار الصناعية من أقمار صناعية متعددة تعمل معًا لتوفير تغطية عالمية وبيانات موقع دقيقة. أبراج GNSS الرئيسية المستخدمة في [...]
بوصلة
في التنقل بالقصور الذاتي ، تشير بوصلة إلى جهاز يستخدم لتحديد الاتجاه بالنسبة إلى المجال المغناطيسي للأرض. غالبًا ما يتم دمجه مع نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لتوفير معلومات العنوان ، مما يساعد على تصحيح أخطاء الانجراف في التنقل طويل الأجل. أنواع البوصلة في البوصلة المغناطيسية للملاحة بالقصور الذاتي - تقيس المجال المغناطيسي للأرض إلى [...]
بروتوكول الاتصالات
يشير بروتوكول الاتصالات في التنقل بالقصور الذاتي إلى القواعد والتنسيقات الموحدة المستخدمة لنقل البيانات بين نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) وأنظمة أخرى ، مثل مستقبلات GNSS ، وأنظمة التحكم في الطيران ، أو المركبات المستقلة ، أو أجهزة الكمبيوتر المهمة. تضمن هذه البروتوكولات تبادل بيانات دقيق وموثوق وفعال للملاحة ، وتحديد المواقع ، ودمج المستشعر. لماذا [...]
الشيكومات
الفحص في التنقل بالقصور الذاتي هو طريقة التحقق من تكامل البيانات المستخدمة للكشف عن الأخطاء في البيانات المرسلة أو المخزنة. إنها قيمة رياضية محسوبة من مجموعة بيانات (مثل رسالة التنقل من مستقبل IMU أو INS أو GNSS) وتم نقلها مع البيانات. تقوم وحدة الاستقبال أو المعالجة بإعادة حساب [...]
