مقلوب USBL
يعد USBL المقلوب (خط الأساس الفائق القصيرة) نظام تحديد المواقع الصوتية تحت الماء يستخدم في التنقل بالقصور الذاتي لتحديد موضع مركبة سطحية أو جوية بالنسبة إلى كائن تحت الماء. إنه عكس USBL التقليدي ، حيث يتم وضع جهاز الإرسال والاستقبال تحت الماء ويتتبع منارة صوتية على وعاء سطحي ، مركبة مستقلة تحت الماء (AUV) ، [...]
التداخل
يشير التداخل في التنقل بالقصور الذاتي إلى استخدام مبادئ تداخل الموجة (عادةً موجات الضوء أو الراديو) لقياس الحركة الدقيقة والاتجاه والمسافة. يتم تطبيقه بشكل شائع في الجيروسكوبات عالية الدقة ، مثل جيروسكوبات الألياف البصرية (الضباب) وجيروسكوبات الليزر الحلقية (RLG) ، والتي تعتبر ضرورية للفضاء والدفاع والملاحة الغواصة. كيف يعمل التداخل في [...]
التحيز الأولي
في التنقل بالقصور الذاتي (INS) ، يشير التحيز الأولي إلى خطأ المستشعر الثابت الموجود في بداية التشغيل ، وخاصة في الجيروسكوبات ومقاييس التسارع. يمكن أن يسبب هذا التحيز انجراف الملاحة ، ويؤثر على الموقف ، والسرعة ، ودقة التوجيه مع مرور الوقت. مصادر التحيز الأولي في تحيز الجيروسكوب INS - أخطاء صغيرة في قياس السرعة الزاوية تؤدي إلى غير صحيحة [...]
IMU
وحدة القياس بالقصور الذاتي) هي وحدة استشعار تستخدم في أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS) لقياس حركة الكائن وتوجيهه وتسارعه. وهو يتألف من الجيروسكوبات ، مقاييس التسارع ، وأحيانًا مقاييس المغنطيسية ، مما يجعلها مكونًا رئيسيًا للملاحة بمساعدة GNSS وذات قائمة في الطيران ، والدفاع ، والمركبات المستقلة ، والروبوتات. كيف يعمل IMU في INS؟ الجيروسكوب [...]
IMO
في الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، هي IMO (المنظمة البحرية الدولية) هي وكالة الأمم المتحدة المسؤولة عن وضع السلامة البحرية العالمية والملاحة والمعايير البيئية. بالنسبة لتطبيقات INS البحرية ، تحدد لوائح IMO الدقة المطلوبة والموثوقية وتكامل أنظمة الملاحة المستخدمة في السفن التجارية والغواصات والسفن البحرية. كيف تؤثر لوائح IMO على التنقل بالقصور الذاتي؟ أداء IMO [...]
هاب
يشير HAPS (المرتفعة الزائفة ذات الارتفاع) إلى منصات جوية غير مأهولة تعمل في الستراتوسفير (فوق 18 كم أو 60،000 قدم) التي توفر مراقبة مستمرة ، والاتصالات ، ودعم الملاحة. في الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، يمكن أن يكون HAPs بمثابة بديل أو زيادة في GNSS ، مما يؤدي إلى تحسين دقة التنقل في البيئات المنقولة GNSS. كيف يدعم HAPs التنقل بالقصور الذاتي؟ زيادة GNSS - يمكن أن [...]
جيروسكوب
الجيروسكوب هو مستشعر قياس الدوران المستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لتتبع السرعة الزاوية وتحديد اتجاه الكائن وحركةه. إنه مكون رئيسي لوحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) ويمكّن التنقل الدقيق في الطائرات والسفن والغواصات والصواريخ والأنظمة المستقلة. كيف يعمل الجيروسكوب في INS يكتشف السرعة الزاوية [...]
جيروكوماسينج
Gyrocompassing هي تقنية ملاحة تستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لتحديد الشمال الحقيقي عن طريق اكتشاف دوران الأرض. على عكس البوصلة المغناطيسية ، التي تتأثر بالحقول المغناطيسية المحلية ، يعتمد الحوافم الجذرية على الجيروسكوبات عالية الدقة ، مما يجعل من الضروري للغواصات والسفن والطائرات والمركبات العسكرية. كيف يعمل جيروكوماسك في INS؟ يقيس معدل دوران الأرض [...]
جيروكومباس
الجيروكومباس هو جهاز تنقل يحدد شمالًا صحيحًا باستخدام دوران الأرض بدلاً من الاعتماد على الحقول المغناطيسية. في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، توفر الجيروكوماسات معلومات عن العنوان عالية الدقة ، مما يجعلها ضرورية للتطبيقات البحرية والفضائية والعسكرية. كيف يعمل Gyrocompass في INS يكتشف دوران الأرض - يتماشى جيروسكوب الغزل مع [...]
البيانات الجغرافية المكانية
في التنقل بالقصور الذاتي (INS) ، تشير البيانات الجغرافية المكانية إلى المعلومات القائمة على الموقع والتي تساعد على تعزيز تحديد المواقع والتعيين ودقة التنقل. ويشمل الإحداثيات ، والارتفاع ، ونماذج التضاريس ، والخرائط ، والبيانات البيئية ، وغالبًا ما يتم دمجها مع أنظمة INS/GNSS للتنقل الدقيق. أنواع البيانات الجغرافية المكانية المستخدمة في الإحداثيات الجيوديكية INS - خط العرض ، خط الطول ، والارتفاع من GNSS أو النماذج الجيوديسية. […]
