خطأ multipath
يشير خطأ multipath في التنقل بالقصور الذاتي إلى تشويه إشارة GNSS الناجم عن إشارات تعكس الأسطح (على سبيل المثال ، المباني ، الماء ، التضاريس) قبل الوصول إلى المتلقي. ينتج عن هذا بيانات تحديد موقع غير صحيحة ، مما يؤثر على دقة أنظمة الملاحة القصوى المدعومة من GNSS (INS) ، وخاصة في البيئات الحضرية والغابات والمناطق الجبلية. كيف يؤثر خطأ multipath على INS؟ استقبال إشارة تأخر [...]
تواتر متعدد
يشير التردد المتعدد في التنقل بالقصور الذاتي إلى استخدام ترددات إشارة GNSS المتعددة (على سبيل المثال ، L1 ، L2 ، L5) لتحسين دقة تحديد المواقع ، ومتانة الإشارة ، وقدرة مكافحة التداخل. إنه يعزز أنظمة الملاحة الذرية المدعومة من GNSS (INS) ، وخاصة في بيئات GNSS المنقولة أو الصعبة مثل الأخاديد الحضرية والغابات والعمليات العسكرية. كيف تدعم GNSS متعددة الترددات الإضافية؟ يقلل من التأخير الأيوني - [...]
كوكبة متعددة
تشير الإصلاحات المتعددة في الملاحة بالقصور الذاتي إلى استخدام أنظمة الأقمار الصناعية العالمية المتعددة (GNSS)-مثل GPS (الولايات المتحدة الأمريكية) ، Glonass (روسيا) ، Galileo (EU) ، و Beidou (China)-لتعزيز دقة الموضع والموثوقية والتوافر ، وخاصة في البيئات الصعبة مثل المناطق الحضرية. كيف تدعم الإصلاحات المتعددة INS؟ تحسين توافر الأقمار الصناعية - المزيد من الأقمار الصناعية تزيد من التكرار في الإشارة ، [...]
مهمة
في الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، تشير المهمة إلى مهمة أو عملية تنقل محددة يجب أن يكملها نظام مزود بالإنترنت. تتضمن المهمة تتبع وضعية وسرعة وتوجيه مع مرور الوقت ، وغالبًا ما تكون في البيئات المنقولة عن GNSS مثل العمليات العسكرية ، والبعثات الفضائية ، والتنقل المستقل للمركبات. المكونات الرئيسية للمهمة في المحاذاة الأولية INS - [...]
ممس
يشير MEMS (الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة) إلى أجهزة استشعار مصغرة ومكونات ميكانيكية مدمجة في أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS). تستخدم IMUS المستندة إلى MEMS (وحدات القياس بالقصور الذاتي) الجيروسكوبات الجزرية الصغيرة ومقاييس التسارع لقياس الحركة والتوجيه والتسارع ، مما يجعلها مثالية للطائرات بدون طيار والروبوتات والسيارات والملاحة المحمولة. كيف يعمل MEMS في INS؟ Gyroscopes mems - قياس Angular [...]
مقياس المغناطيسية
مقياس المغناطيسي هو مستشعر يستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لقياس المجال المغناطيسي للأرض وتحديد العنوان (الاتجاه بالنسبة إلى الشمال المغناطيسي). يتم استخدامه بشكل شائع في IMUS (وحدات القياس بالقصور الذاتي) لاستكمال الجيروسكوبات والمقاييس التسارع ، وتحسين دقة التنقل في الطائرات والطائرات بدون طيار والغواصات والمركبات البرية. كيف يعمل مقياس المغنطيسي في INS؟ […]
LQE
LQE (المقدر التربيعي الخطي) هي خوارزمية تقدير الحالة المثلى المستخدمة في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لتقليل الأخطاء وتحسين الدقة. يشبه مرشح Kalman ولكن يركز على تقليل تباين خطأ التقدير مع موازنة استقرار النظام وأداءه. كيف يعمل LQE في INS؟ إدخال بيانات المستشعر - IMU (الجيروسكوب ومقياس التسارع) [...]
ليدار / ليدار
LIDAR (الكشف عن الضوء وتراوحت) هي تقنية استشعار عن بعد تستخدم نبضات الليزر لقياس المسافات وإنشاء خرائط ثلاثية الأبعاد عالية الدقة. في الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، يتم استخدام LIDAR لرسم خرائط التضاريس ، واكتشاف العقبات ، والتوطين ، وخاصة في المركبات المستقلة ، والطائرات بدون طيار ، وتطبيقات الدفاع. كيف يعمل Lidar في INS؟ انبعاثات نبض الليزر - Lidar [...]
حركية
في الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، تشير الحركيات إلى دراسة الحركة (الموقف والسرعة والتسارع) دون النظر في القوى. تستخدم INS معادلات حركية لتتبع حركة الكائن بناءً على قياسات من الجيروسكوبات ومقاييس التسارع ، مما يجعلها ضرورية للطائرات والغواصات والصواريخ والأنظمة المستقلة. كيف يتم استخدام الحركيات في INS؟ حساب الموقف - يتكامل INS [...]
تأخير الأيونوسفير
التأخير الأيوني هو تأخير انتشار الإشارة يحدث عندما تمر إشارات GNSS عبر أيونوسفير الأرض ، وهي طبقة من الجزيئات المشحونة في الغلاف الجوي. يقدم هذا التأثير أخطاء في تحديد المواقع في أنظمة الملاحة الداخلية بمساعدة GNSS (INS) عن طريق التسبب في انكسار الإشارة وتغيرات وقت السفر ، مما يؤثر على التنقل عالي الدقة في التطبيقات الفضائية والعسكرية والبحرية. كيف الأيونوسفير [...]
