PPK
PPK (حركية ما بعد المعالجة) هي تقنية تستخدم في أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS) لتعزيز دقة تحديد المواقع باستخدام بيانات GNSS بعد المعالجة. يتضمن PPK إعادة معالجة بيانات GNSS بعد جمع البيانات لتحقيق دقة أعلى من تحديد موقع GNSS في الوقت الفعلي ، والذي يتأثر غالبًا بالضوضاء ، وأخطاء متعددة ، و ionospheric [...]
PNT
يرمز PNT إلى تحديد المواقع والملاحة والتوقيت ، وهي المكونات الأساسية لأي نظام ملاحة ، بما في ذلك أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS). يشير PNT إلى تحديد الموقف (P) ، التوجيه أو التنقل (N) ، والمزامنة الدقيقة للوقت (T). في INS ، هذه العناصر ضرورية لتتبع الحركة ، وتقدير الموقف ، والحفاظ على التوجه ، وضمان [...]
يقذف
يشير الملعب في التنقل بالقصور الذاتي إلى دوران مركبة أو كائن حول محورها الجانبي (المحور الجانبي). تؤدي هذه الحركة إلى إمالة أنف الكائن لأعلى أو لأسفل. إنه أحد مكونات الحركة الزاوية الثلاثة الثلاثة التي تحدد اتجاه كائن ، إلى جانب لفة (دوران حول [...]
Pinger
Pinger هو جهاز صوتي يستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، في المقام الأول في الملاحة تحت الماء ، مثل الغواصة أو التنقل في المركبات تحت الماء. إنها تنبعث من إشارة صوتية مستمرة أو متقطعة (غالبًا على تردد محدد) ، والتي يمكن اكتشافها واستخدامها لتحديد المواقع ، وتتراوح ، وتحديد موقعها. عادة ما يتم استخدام pinger بالاقتران مع [...]
درجة الأداء
يشير درجة الأداء في التنقل بالقصور الذاتي إلى مستوى دقة وموثوقية نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، والتي تحددها عوامل مثل جودة المستشعر ومعدل الانجراف وكثافة الضوضاء والمتانة البيئية. إنه مقياس لمدى جودة الحفاظ على دقتها مع مرور الوقت وتحت ظروف مختلفة. يتم استخدام درجات الأداء [...]
توجيه
يشير الاتجاه في التنقل بالقصور الذاتي إلى اتجاه أو موقف مركبة أو كائن بالنسبة إلى مرجع ثابت ، عادة من حيث زوايا اللفة والملعب والياو. تحدد هذه الزوايا الاتجاه ثلاثي الأبعاد للكائن في الفضاء. تستخدم أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) الجيروسكوبات ومقاييس التسارع لقياس التغييرات في الاتجاه مثل [...]
كثافة الضوضاء
تشير كثافة الضوضاء إلى كمية الضوضاء الموجودة لكل وحدة من القياس (عادةً لكل جذر تربيعي للتردد) في إشارة الخرج لمستشعر بالقصور الذاتي ، مثل الجيروسكوب أو مقياس التسارع. غالبًا ما يتم التعبير عنه كـ (°/√H) لل gyroscopes أو (m/s²/√Hz) لمقاييس التسارع. يتم استخدام هذه المعلمة لتوصيف مستوى الضوضاء المتأصلة [...]
ضوضاء
في الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، تشير الضوضاء إلى الأخطاء العشوائية أو الاضطرابات التي تؤثر على دقة القياسات التي اتخذتها أجهزة الاستشعار ، مثل الجيروسكوب ، مقاييس التسارع ، ومقاييس المغناطيسية. عادة ما تنجم هذه الأخطاء عن قيود المستشعرات والعوامل البيئية والتداخل الإلكتروني ، ويمكن أن تؤدي إلى الانجراف وعدم الدقة في بيانات التنقل. أنواع [...]
NMEA
NMEA (الرابطة الوطنية للالكترونيات البحرية) هو تنسيق موحد للبيانات يستخدم للتواصل بين أجهزة التنقل ، بما في ذلك مستقبلات GNSS وأنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) والإلكترونيات البحرية. تحدد بروتوكولات NMEA 0183 و NMEA 2000 كيفية نقل بيانات التنقل ، مثل الموضع والسرعة والعنوان والوقت ، ومشاركتها عبر أنظمة مختلفة. كيف يتم استخدام NMEA [...]
ملاحة
التنقل هو عملية تحديد والحفاظ على موضع الكائن واتجاهه وحركته من موقع إلى آخر. إنه أمر ضروري في الطيران والبحرية والعسكرية والسيارات والاستكشاف. الملاحة بالقصور الذاتي (INS) هو شكل متخصص من الملاحة يعتمد على الجيروسكوبات ومقاييس التسارع لتتبع الحركة دون إشارات خارجية. أنواع الملاحة بالقصور الذاتي [...]
