RTCM
RTCM (اللجنة التقنية للخدمات البحرية) هي منظمة معايير دولية تحدد تنسيق البيانات لتصحيحات GNSS التفاضلية. في سياق أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، يتم استخدام RTCM لتوفير بيانات تصحيح في الوقت الفعلي لأجهزة استقبال GNSS ، وتحسين دقة تحديد المواقع عن طريق تصحيح الأخطاء مثل التأخير في الغلاف الجوي ، والتناقضات بين ساعة الأقمار الصناعية ، والمدار [...]
رادار
الرادار (الكشف عن الراديو وتراوحها) هي تقنية تستخدم في أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS) لاكتشاف وتتبع الكائنات باستخدام موجات الراديو. في INS ، غالبًا ما يتم دمج الرادار كمستشعر للمساعدة لتحسين دقة التنقل ، وخاصة في البيئات التي تكون فيها إشارات GNSS غير متوفرة أو غير موثوقة ، مثل المناطق الحضرية تحت الأرض أو تحت الماء أو الكثافة. […]
بروتوكول
في التنقل بالقصور الذاتي ، يشير البروتوكول إلى مجموعة من القواعد والمعايير التي تحدد كيفية تبادل البيانات بين مكونات مختلفة لنظام التنقل. يتضمن ذلك كيفية نقل البيانات وتلقيها وتفسيرها بواسطة وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) ، مستقبلات GNSS ، أجهزة الكمبيوتر ، وأجهزة الاستشعار الأخرى المدمجة في النظام. البروتوكول يضمن التوافق ، [...]
PPP
PPP (تحديد موقع النقاط الدقيقة) هي تقنية تستند إلى GNSS المستخدمة في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لتحقيق وضع عالي الدقة دون الحاجة إلى محطة أساسية أو تصحيحات تفاضلية. تعتمد PPP على بيانات مدار القمر الصناعي الدقيق وساعة ، والتي عادةً ما يتم بثها من خدمات تصحيح GNSS ، لتحسين دقة تحديد المواقع عن طريق تصحيح الأخطاء الناجمة عن الغلاف الجوي [...]
PPK
PPK (حركية ما بعد المعالجة) هي تقنية تستخدم في أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS) لتعزيز دقة تحديد المواقع باستخدام بيانات GNSS بعد المعالجة. يتضمن PPK إعادة معالجة بيانات GNSS بعد جمع البيانات لتحقيق دقة أعلى من تحديد موقع GNSS في الوقت الفعلي ، والذي يتأثر غالبًا بالضوضاء ، وأخطاء متعددة ، و ionospheric [...]
PNT
يرمز PNT إلى تحديد المواقع والملاحة والتوقيت ، وهي المكونات الأساسية لأي نظام ملاحة ، بما في ذلك أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS). يشير PNT إلى تحديد الموقف (P) ، التوجيه أو التنقل (N) ، والمزامنة الدقيقة للوقت (T). في INS ، هذه العناصر ضرورية لتتبع الحركة ، وتقدير الموقف ، والحفاظ على التوجه ، وضمان [...]
يقذف
يشير الملعب في التنقل بالقصور الذاتي إلى دوران مركبة أو كائن حول محورها الجانبي (المحور الجانبي). تؤدي هذه الحركة إلى إمالة أنف الكائن لأعلى أو لأسفل. إنه أحد مكونات الحركة الزاوية الثلاثة الثلاثة التي تحدد اتجاه كائن ، إلى جانب لفة (دوران حول [...]
Pinger
Pinger هو جهاز صوتي يستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، في المقام الأول في الملاحة تحت الماء ، مثل الغواصة أو التنقل في المركبات تحت الماء. إنها تنبعث من إشارة صوتية مستمرة أو متقطعة (غالبًا على تردد محدد) ، والتي يمكن اكتشافها واستخدامها لتحديد المواقع ، وتتراوح ، وتحديد موقعها. عادة ما يتم استخدام pinger بالاقتران مع [...]
درجة الأداء
يشير درجة الأداء في التنقل بالقصور الذاتي إلى مستوى دقة وموثوقية نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، والتي تحددها عوامل مثل جودة المستشعر ومعدل الانجراف وكثافة الضوضاء والمتانة البيئية. إنه مقياس لمدى جودة الحفاظ على دقتها مع مرور الوقت وتحت ظروف مختلفة. يتم استخدام درجات الأداء [...]
توجيه
يشير الاتجاه في التنقل بالقصور الذاتي إلى اتجاه أو موقف مركبة أو كائن بالنسبة إلى مرجع ثابت ، عادة من حيث زوايا اللفة والملعب والياو. تحدد هذه الزوايا الاتجاه ثلاثي الأبعاد للكائن في الفضاء. تستخدم أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) الجيروسكوبات ومقاييس التسارع لقياس التغييرات في الاتجاه مثل [...]
