يقذف
يشير الملعب في التنقل بالقصور الذاتي إلى دوران مركبة أو كائن حول محورها الجانبي (المحور الجانبي). تؤدي هذه الحركة إلى إمالة أنف الكائن لأعلى أو لأسفل. إنه أحد مكونات الحركة الزاوية الثلاثة الثلاثة التي تحدد اتجاه كائن ، إلى جانب لفة (دوران حول [...]
Pinger
Pinger هو جهاز صوتي يستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، في المقام الأول في الملاحة تحت الماء ، مثل الغواصة أو التنقل في المركبات تحت الماء. إنها تنبعث من إشارة صوتية مستمرة أو متقطعة (غالبًا على تردد محدد) ، والتي يمكن اكتشافها واستخدامها لتحديد المواقع ، وتتراوح ، وتحديد موقعها. عادة ما يتم استخدام pinger بالاقتران مع [...]
درجة الأداء
يشير درجة الأداء في التنقل بالقصور الذاتي إلى مستوى دقة وموثوقية نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، والتي تحددها عوامل مثل جودة المستشعر ومعدل الانجراف وكثافة الضوضاء والمتانة البيئية. إنه مقياس لمدى جودة الحفاظ على دقتها مع مرور الوقت وتحت ظروف مختلفة. يتم استخدام درجات الأداء [...]
توجيه
يشير الاتجاه في التنقل بالقصور الذاتي إلى اتجاه أو موقف مركبة أو كائن بالنسبة إلى مرجع ثابت ، عادة من حيث زوايا اللفة والملعب والياو. تحدد هذه الزوايا الاتجاه ثلاثي الأبعاد للكائن في الفضاء. تستخدم أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) الجيروسكوبات ومقاييس التسارع لقياس التغييرات في الاتجاه مثل [...]
كثافة الضوضاء
تشير كثافة الضوضاء إلى كمية الضوضاء الموجودة لكل وحدة من القياس (عادةً لكل جذر تربيعي للتردد) في إشارة الخرج لمستشعر بالقصور الذاتي ، مثل الجيروسكوب أو مقياس التسارع. غالبًا ما يتم التعبير عنه كـ (°/√H) لل gyroscopes أو (m/s²/√Hz) لمقاييس التسارع. يتم استخدام هذه المعلمة لتوصيف مستوى الضوضاء المتأصلة [...]
ضوضاء
في الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، تشير الضوضاء إلى الأخطاء العشوائية أو الاضطرابات التي تؤثر على دقة القياسات التي اتخذتها أجهزة الاستشعار ، مثل الجيروسكوب ، مقاييس التسارع ، ومقاييس المغناطيسية. عادة ما تنجم هذه الأخطاء عن قيود المستشعرات والعوامل البيئية والتداخل الإلكتروني ، ويمكن أن تؤدي إلى الانجراف وعدم الدقة في بيانات التنقل. أنواع [...]
NMEA
NMEA (الرابطة الوطنية للالكترونيات البحرية) هو تنسيق موحد للبيانات يستخدم للتواصل بين أجهزة التنقل ، بما في ذلك مستقبلات GNSS وأنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) والإلكترونيات البحرية. تحدد بروتوكولات NMEA 0183 و NMEA 2000 كيفية نقل بيانات التنقل ، مثل الموضع والسرعة والعنوان والوقت ، ومشاركتها عبر أنظمة مختلفة. كيف يتم استخدام NMEA [...]
ملاحة
التنقل هو عملية تحديد والحفاظ على موضع الكائن واتجاهه وحركته من موقع إلى آخر. إنه أمر ضروري في الطيران والبحرية والعسكرية والسيارات والاستكشاف. الملاحة بالقصور الذاتي (INS) هو شكل متخصص من الملاحة يعتمد على الجيروسكوبات ومقاييس التسارع لتتبع الحركة دون إشارات خارجية. أنواع الملاحة بالقصور الذاتي [...]
خطأ multipath
يشير خطأ multipath في التنقل بالقصور الذاتي إلى تشويه إشارة GNSS الناجم عن إشارات تعكس الأسطح (على سبيل المثال ، المباني ، الماء ، التضاريس) قبل الوصول إلى المتلقي. ينتج عن هذا بيانات تحديد موقع غير صحيحة ، مما يؤثر على دقة أنظمة الملاحة القصوى المدعومة من GNSS (INS) ، وخاصة في البيئات الحضرية والغابات والمناطق الجبلية. كيف يؤثر خطأ multipath على INS؟ استقبال إشارة تأخر [...]
تواتر متعدد
يشير التردد المتعدد في التنقل بالقصور الذاتي إلى استخدام ترددات إشارة GNSS المتعددة (على سبيل المثال ، L1 ، L2 ، L5) لتحسين دقة تحديد المواقع ، ومتانة الإشارة ، وقدرة مكافحة التداخل. إنه يعزز أنظمة الملاحة الذرية المدعومة من GNSS (INS) ، وخاصة في بيئات GNSS المنقولة أو الصعبة مثل الأخاديد الحضرية والغابات والعمليات العسكرية. كيف تدعم GNSS متعددة الترددات الإضافية؟ يقلل من التأخير الأيوني - [...]
