الرادار (الكشف عن الراديو وتراوحها) هي تقنية تستخدم في أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS) لاكتشاف وتتبع الكائنات باستخدام موجات الراديو . في INS ، غالبًا ما يتم دمج الرادار كمستشعر للمساعدة لتحسين دقة التنقل ، وخاصة في البيئات التي تكون فيها إشارات GNSS غير متوفرة أو غير موثوقة ، مثل المناطق الحضرية تحت الأرض أو تحت الماء أو الكثافة .
كيف يعمل الرادار في INS؟
انبعاثات الإشارة - ينبعث نظام الرادار من موجات الراديو نحو الكائن أو التضاريس.
انعكاس الإشارة - تعكس موجات الراديو الكائن أو السطح والعودة إلى مستقبل الرادار.
حساب المسافة والسرعة -من خلال قياس وقت الرحلة من موجات الراديو وتحول دوبلر ، يحسب الرادار المسافة والسرعة النسبية للكائن المكتشف.
التكامل مع INS- يتم دمج بيانات الرادار مع بيانات IMU (قراءات الجيروسكوب ومقياس التسارع) لتصحيح تقديرات الموضع والسرعة في الوقت الفعلي.
تطبيقات الرادار في INS
✔ المركبات ذاتية الحكم -توفر الرادار الكشف عن العقبات وتجنبها في الوقت الفعلي ، والمساعدة في التخطيط للمسار والتنقل .
✔ Aerospace & Aviation- يتم استخدام الرادار للرادار المتابع للتضاريس ورادار الطقس للمساعدة في التنقل الآمن أثناء الرحلة ، وخاصة في ظروف الرؤية المنخفضة.
✔ التنقل البحري - يساعد الرادار في تجنب الاصطدام والملاحة الآمنة في عمليات التنقل في السفن والغواصات .
✔ العسكرية والدفاع - يعد الرادار أمرًا بالغ الأهمية لتتبع الهدف ، وتوجيه الأسلحة ، والمراقبة في أنظمة الدفاع.
مزايا الرادار في INS
✔ يعمل في البيئات المقطوعة GNSS- يعمل الرادار بشكل مستقل عن GNSS ، مما يجعله فعالًا للملاحة في الهواء الطلق وخارج الأرض حيث تكون إشارات GNSS ضعيفة أو محظورة.
✔ البيانات في الوقت الفعلي -توفر ملاحظات في الوقت الفعلي على الوضع النسبي وسرعة الكائنات المحيطة.
✔ الكشف الدقيق - يمكن للرادار اكتشاف الأشياء في نطاقات طويلة وتتأثر بالعوامل البيئية مثل المطر أو الضباب أو الغبار مقارنة بالأنظمة البصرية.
تحديات الرادار في INS
✔ دقة محدودة - يوفر الرادار عادةً دقة أقل مقارنةً بأجهزة الاستشعار البصرية (مثل Lidar أو Cameras) ، مما يجعلها أقل فعالية في رسم الخرائط التفصيلية .
✔ تداخل الإشارة - قد تواجه إشارات الرادار تداخلًا من الأنظمة الإلكترونية الأخرى ، وخاصة في البيئات الكثيفة أو المحيطات المربوطة .
✔ الحجم واستهلاك الطاقة -يمكن أن تكون أنظمة الرادار عالي الأداء أكثر حمصًا وتستهلك المزيد من الطاقة ، والتي قد تكون قيودًا في بعض التطبيقات.
