خطأ multipath في التنقل بالقصور الذاتي إلى تشويه إشارة GNSS الناجم عن إشارات تعكس الأسطح (على سبيل المثال ، المباني ، الماء ، التضاريس) قبل الوصول إلى المتلقي. ينتج عن هذا بيانات تحديد موقع غير صحيحة ، مما يؤثر على دقة أنظمة الملاحة القصوى المدعومة من GNSS (INS) ، وخاصة في البيئات الحضرية والغابات والمناطق الجبلية .
كيف يؤثر خطأ multipath على INS؟
استقبال الإشارة المتأخر - يلتقط جهاز استقبال GNSS الإشارات المباشرة والانعكاسية ، مما يسبب أخطاء في تحديد المواقع .
انخفاض دقة التنقل - تحديثات GNSS غير صحيحة تقدم أخطاء الانجراف في نظام INS.
شديدة في البيئات الحضرية والداخلية - تعدد المتعدد في مناظر المدينة والأنفاق وتحت الجسور ، مما يؤدي إلى عدم استقرار إشارة GPS .
كيفية تقليل أخطاء متعددة في INS؟
✔ GNSS متعددة الترددات -باستخدام إشارات L1 و L2 و L5 يساعد في تحديد وتصحيح التشوهات المتعددة.
✔ الهوائيات المتقدمة GNSS- الهوائيات عالية الجودة مع قدرات الرفض متعددة الجودة تعمل على تحسين وضوح الإشارة.
✔ Fusion Sensor Fusion مع INS - INS DEAD RECENING و LIDAR تساعد في الحفاظ على الدقة في المناطق المنقولة GNSS.
