حركية

في الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، الحركيات إلى دراسة الحركة (الموقف والسرعة والتسارع) دون النظر في القوى . تستخدم INS معادلات حركية لتتبع حركة الكائن بناءً على قياسات من الجيروسكوبات ومقاييس التسارع ، مما يجعلها ضرورية للطائرات والغواصات والصواريخ والأنظمة المستقلة .

كيف يتم استخدام الحركيات في INS؟

  1. حساب الموضع - INS يدمج بيانات التسارع لتحديد الإزاحة.

  2. تقدير السرعة - من خلال دمج التسارع بمرور الوقت ، يحسب النظام السرعة.

  3. تتبع الاتجاه - تقيس الجيروسكوبات السرعة الزاوية ، مما يسمح لـ INS بحساب لفة وملعب و yaw .

تطبيقات الحركية في INS

تنقل الطائرات والمركبة الفضائية - يحدد الموقف الدقيق والسرعة والموقف .

المركبات المستقلة والروبوتات -تدعم تخطيط المسار وتتبع الحركة في الوقت الفعلي .

أنظمة الصواريخ والدفاع -تتيح حسابات المسار عالي السرعة والتحكم في التوجيه .

التحديات في الملاحة الحركية

INS DRIFT بمرور الوقت - تتراكم أخطاء المستشعر الصغيرة ، مما يؤدي إلى انجراف الموضع .

تبعية GNSS للتصحيحات -غالبًا ما تتطلب INS تحديثات GNSS للحفاظ على دقة طويلة الأجل.