الاتجاه في التنقل بالقصور الذاتي إلى اتجاه أو موقف مركبة أو كائن بالنسبة إلى مرجع ثابت ، عادة من حيث زوايا اللفة والملعب والياو تحدد هذه الزوايا الاتجاه ثلاثي الأبعاد للكائن في الفضاء. تستخدم أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) الجيروسكوبات ومقاييس التسارع لقياس التغييرات في الاتجاه مع تحرك الكائن عبر الفضاء ، مما يسمح بتتبع دقيق لتدويره واتجاهه بمرور الوقت.
كيف يتم قياس التوجه في INS؟
الجيروسكوب - قياس السرعة الزاوية (معدلات الدوران حول المحاور الثلاثة: لفة ، الملعب ، وياو).
مقاييس التسارع -قياس التسارع الخطي ويمكن أن تساعد في تحديد التوجه ، وخاصة في ظروف ثابتة أو منخفضة الحركة.
مقاييس المغنطيسية - توفر معلومات عن العنوان الإضافية عن طريق قياس المجال المغناطيسي للأرض للمساعدة في تصحيح اتجاه نظام INS.
زوايا التوجيه في INS
لفة -الدوران حول المحور السيني (الاتجاه الأمامي).
الملعب -الدوران حول المحور ص (الاتجاه الجانبي).
ياو -الدوران حول المحور z (الاتجاه العمودي).
تطبيقات التوجيه في INS
✔ Aerospace & Aviation - يضمن توجيه دقيق للطائرات للمراقبة الطيران والتنقل.
✔ المركبات المستقلة - تساعد في السيطرة على حركة السيارة وتوجيهها.
✔ Marine & Supmarine Navigation - يوفر معلومات الموقف للغواصات والسفن للمناورة الدقيقة.
التحديات في قياس التوجه في INS
✔ استشعار الانجراف - تواجه الجيروسكوبات الانجراف بمرور الوقت ، والتي يمكن أن تتراكم وتؤثر على دقة الاتجاه.
✔ أخطاء المحاذاة -يمكن أن تؤدي المحاذاة الأولية غير الصحيحة إلى عدم دقة التوجه على المدى الطويل .
✔ البيئات المنقولة عن GNSS- يمكن أن يصبح قياس الاتجاه أكثر صعوبة في المناطق المنقولة GPS ، مما يجعل من الصعب تصحيح الأخطاء.
