في التنقل بالقصور الذاتي ، البروتوكول إلى مجموعة من القواعد والمعايير التي تحدد كيفية تبادل البيانات بين مكونات مختلفة لنظام التنقل. يتضمن ذلك كيفية نقل البيانات وتلقيها وتفسيرها بواسطة وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) ، مستقبلات GNSS ، أجهزة الكمبيوتر الاستشعار الأخرى المدمجة في النظام. يضمن البروتوكول التوافق والموثوقية والكفاءة في التواصل ، مما يجعله ضروريًا لتكامل النظام ومزامنة البيانات في أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS) .
البروتوكولات الشائعة المستخدمة في التنقل بالقصور الذاتي
NMEA (الرابطة الوطنية للالكترونيات البحرية) - بروتوكول يستخدم على نطاق واسع في تطبيقات البحرية والفضائية للاتصال بين مستقبلات GNSS ، INS ، وأجهزة الاستشعار الأخرى .
RS-232/RS-485- هذه هي بروتوكولات الاتصال التسلسلية شائعة الاستخدام لنقل البيانات بين IMUS والأجهزة الأخرى.
CAN (شبكة منطقة التحكم) -بروتوكول يستخدم في أنظمة السيارات والصناعية والآسوية ، وتوفير اتصالات عالية السرعة وموثوقة بين المستشعرات وأجهزة التحكم .
UDP/TCP - بروتوكولات الإنترنت لاتصالات الشبكة ، وغالبًا ما تستخدم في التطبيقات التي تتطلب نقل البيانات عن بُعد ودمج المستشعر .
كيف تعمل البروتوكولات في INS
نقل البيانات - يحدد البروتوكول تنسيق وهيكل حزم البيانات للاتصال بين المكونات ، مثل بيانات IMU ، وإحداثيات GPS ، ومعلومات دمج المستشعر .
الاتصال في الوقت الفعلي -تتيح البروتوكولات التواصل في الوقت الفعلي بين الأنظمة المختلفة (على سبيل المثال ، GNSS ، INS ، الرادار ، LIDAR ) لدمج المستشعر وتكامل البيانات .
الكشف عن الأخطاء وتصحيحها - تتضمن العديد من البروتوكولات ميزات للكشف عن الأخطاء وتصحيحها في البيانات المنقولة لضمان موثوقية النظام.
تطبيقات البروتوكولات في INS
✔ المركبات المستقلة -تعد البروتوكولات ضرورية لمزامنة البيانات بين IMUS و GPS والكاميرات وأجهزة الاستشعار الأخرى في أنظمة القيادة الذاتية .
✔ Aerospace & Aviation - تضمن البروتوكولات التواصل الموثوق بين أنظمة الملاحة وأنظمة التحكم في الطيران وأجهزة الاستشعار الخارجية .
✔ الأنظمة الصناعية - تسهل البروتوكولات نقل البيانات بين INS والروبوتات وأجهزة التحكم في بيئات الأتمتة والتصنيع .
مزايا استخدام البروتوكولات في INS
✔ توافق النظام - يضمن تكاملًا سلسًا بين الأجهزة والأجهزة الاستشعار وأنظمة الملاحة المختلفة.
✔ نقل البيانات الفعال -تتيح البروتوكولات تواصل سريع وموثوق ، ضروري للأنظمة في الوقت الفعلي .
✔ الاتصالات الخالية من الأخطاء - سلامة البيانات وميزات الكشف عن الأخطاء تضمن التنقل والتحكم الدقيق.
