في التنقل بالقصور الذاتي (INS) ، التحيز الأولي إلى خطأ المستشعر الثابت الموجود في بداية التشغيل ، وخاصة في الجيروسكوبات ومقاييس التسارع . يمكن أن يسبب هذا التحيز انجراف الملاحة ، ويؤثر على الموقف ، والسرعة ، ودقة التوجيه مع مرور الوقت.
مصادر التحيز الأولي في INS
تحيز الجيروسكوب - أخطاء صغيرة في قياس السرعة الزاوية تؤدي إلى تقدير غير صحيح عن العنوان .
تحيز التسارع - الانحرافات الصغيرة في قياسات التسارع تسبب الانجراف في الموقف .
عوامل التصنيع والبيئية - عيوب المستشعر ، وتغيرات درجات الحرارة ، والشيخوخة تسهم في أخطاء التحيز.
كيف يؤثر التحيز الأولي على أداء INS
✔ يسبب الانجراف في الموقف والعنصر - حتى التحيز الصغير يتراكم مع مرور الوقت ، مما يؤدي إلى أخطاء التنقل الكبيرة .
✔ يقلل من الدقة طويلة الأجل -دون تصحيح ، يتحلل أداء INS في البيئات المقطوعة GNSS .
كيف تصحح التحيز الأولي في INS؟
✔ المعايرة قبل النشر -تقلل أجهزة استشعار ما قبل المعايرة من أخطاء التحيز الأولية .
✔ تقدير التحيز في المجال -باستخدام مرشحات Kalman و Fusion المستشعر لتصحيح التحيز ديناميكيًا.
✔ GNSS & External Adident - تحديثات GPS إعادة تعيين أخطاء الانجراف ، وتحسين دقة INS.
